工位项目

选型与应用说明

原理与关键区别

工位项目训练包括夹具、工具、外围设备和任务质量。先定义一次循环何时开始结束，再统计等待、运动与人工干预，才能讨论节拍；不能仅凭机器人空跑时间推断产线能力。

具体核对步骤

1. 制定循环计时起止点
2. 用同一假设工件执行完整流程
3. 将异常复位与换型另列任务

容易误判的地方

仿真无碰撞不能代替现场风险评估或防护验证。

本方向输入与判断

工件、布局、任务标准

工具、视觉和设备接口如何定义？

核对工位完整性与变更影响

保留记录

设计资料及评审问题闭环

适用边界

训练项目不是交付客户工程

原始资料阅读

[S1] Universal Robots Academy
https://academy.universal-robots.com/
仅用于学习资源导航；本站不是授权培训机构，不授予原厂证书。

[S2] Joint Limiting for ros2_control — Jazzy
https://control.ros.org/jazzy/doc/ros2_control/hardware_interface/doc/joint_limiting.html
明确固定 Jazzy 文档版本；软件限值不能独立证明实机安全，其他版本须另查。

[S3] REP 103 — Standard Units of Measure and Coordinate Conventions
https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0103.rst
属于 ROS 生态约定；导入其他格式需显式转换，不能假定所有 CAD 相同。

沟通前准备

复核记录字段

1. 制定循环计时起止点

2. 用同一假设工件执行完整流程

3. 将异常复位与换型另列任务

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。