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原创假设练习，从能运行程序进阶到能解释坐标、状态、故障与交接的工程训练。 原创假设练习：分类记录异常，再决定下一步。
沿用取件等待、移动、放置确认的原练习，比较机器人空跑和完整循环，理解理想换算的限制。
在原上下料仿真场景中排查等待，比较删除等待和按命令—反馈—工件状态恢复。
