训练任务方向

从能运行程序进阶到能解释坐标、状态、故障与交接的工程训练。

工业机器人训练先建立坐标和负载配置的概念，再进行路径编辑。关节点动与笛卡尔移动不是同一种操作，工具变化也会改变任务定义；实机操作必须遵照对应设备培训和现场规则。

程序调试要能区分运动、I/O 和流程状态。等待条件应有可观察反馈及超时处理；发生断线或重启时，不应直接假定工件、夹具与程序步号仍一致。

工位项目训练包括夹具、工具、外围设备和任务质量。先定义一次循环何时开始结束，再统计等待、运动与人工干预，才能讨论节拍；不能仅凭机器人空跑时间推断产线能力。

工程能力评估看是否能说明条件、定位错误和交接。给学员一个可控的故障情境，让其提出假设、获取证据并复测，比只考按钮位置更能识别理解深度；软件限值也应核对实际生效层次。[S2]