工程能力评估

选型与应用说明

原理与关键区别

工程能力评估看是否能说明条件、定位错误和交接。给学员一个可控的故障情境，让其提出假设、获取证据并复测，比只考按钮位置更能识别理解深度；软件限值也应核对实际生效层次。[S2]

具体核对步骤

1. 设置不涉及危险动作的仿真故障
2. 要求先解释排查顺序再操作
3. 由另一学员依照交接说明复跑

容易误判的地方

背出参数名不等于能确认参数在当前版本有效。

本方向输入与判断

评价任务、允许资源、评分依据

评估者如何复核过程证据？

区分动作成功和问题解释

保留记录

独立报告、日志与答辩记录

适用边界

不把单一动作表现当完整能力

原始资料阅读

[S1] Universal Robots Academy
https://academy.universal-robots.com/
仅用于学习资源导航；本站不是授权培训机构，不授予原厂证书。

[S2] Joint Limiting for ros2_control — Jazzy
https://control.ros.org/jazzy/doc/ros2_control/hardware_interface/doc/joint_limiting.html
明确固定 Jazzy 文档版本；软件限值不能独立证明实机安全，其他版本须另查。

[S3] REP 103 — Standard Units of Measure and Coordinate Conventions
https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0103.rst
属于 ROS 生态约定；导入其他格式需显式转换，不能假定所有 CAD 相同。

沟通前准备

复核记录字段

1. 设置不涉及危险动作的仿真故障

2. 要求先解释排查顺序再操作

3. 由另一学员依照交接说明复跑

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。